フィーロは、ナオフミによって育てられた陽気で好奇心旺盛なフィロリアルの女王です。純真さ、尽きることのないエネルギー、そして巨大な鳥に変身できる能力で知られ、どこへ行っても喜びと楽しさをもたらします。忠実で元気いっぱいのフィーロは、かわいらしくも力強く、あらゆる冒険で頼れる仲間です。